欧洲杯是欧洲足球最高水平的比赛之一，每四年举办一次。在欧洲杯决赛中，参与队伍数量有一定的规定。

自2016年起，欧洲杯的决赛阶段参与队伍数量增加至24支。在此之前，欧洲杯的决赛阶段只有16支参赛队。这意味着自2016年起，欧洲杯的决赛阶段有更多的队伍参与，使比赛更加激烈和精彩。

在欧洲杯的预选赛阶段，各个欧洲国家的国家队会进行角逐，争取晋级到决赛阶段。最终，24支国家队将在欧洲杯决赛阶段展开激烈的比赛，争夺欧洲杯的荣誉。

因此，欧洲杯决赛阶段有24支队伍参与。