欧洲杯是欧洲足球最高水平的国家队比赛，每四年举办一次。截至2021年，欧洲杯历史上获得冠军次数最多的球队是：

1. 德国

德国国家队是欧洲杯历史上最成功的球队之一，他们曾经四次夺得欧洲杯冠军。德国国家队在1972年、1980年、1996年和2020年分别获得了欧洲杯冠军。他们一直以稳定的表现和强大的实力著称，是欧洲杯历史上的传统强队。

除了德国之外，其他曾经获得过欧洲杯冠军的球队还包括：

2. 西班牙

西班牙国家队曾经两次夺得欧洲杯冠军，分别是在1964年和2008年。他们以精湛的技术和出色的传球著称，是欧洲足球的豪强之一。

3. 法国

法国国家队也曾两次夺得欧洲杯冠军，分别是在1984年和2000年。法国队拥有众多世界级球星，实力强劲，是欧洲杯的常客。

4. 英格兰

英格兰国家队在1966年举办的欧洲杯中夺得冠军，这是他们唯一一次获得欧洲杯冠军。英格兰队一直是欧洲足球的重要力量，备受关注。

以上是欧洲杯历史上获得冠军次数最多的球队，每支球队都有着自己的特点和优势。在欧洲杯比赛中，球队的实力、团队合作和教练的战术指导都至关重要，希望每支参赛球队都能发挥出最佳水平，为观众带来精彩的比赛。