德国足球队是欧洲杯历史上最成功的球队之一，他们在这一赛事中表现出色，并多次获得了冠军。以下是德国参加欧洲杯的详细情况：

德国队自1972年开始参加欧洲杯，那一年他们第一次夺得了欧洲杯冠军。自那以后，德国队一直是欧洲杯上的强队，并多次进入决赛阶段。

根据我的了解，截至2022年，德国队已经参加了12届欧洲杯。他们在1972、1980、1996和2020年分别获得了冠军，而在1976、1992、2008和2012年分别获得了亚军。他们还曾两次获得季军（1988和2016年）。

德国队在欧洲杯历史上一共取得了4次冠军、3次亚军和2次季军的成绩。他们的出色表现使得德国成为了欧洲杯历史上最成功的国家之一。

对于德国队未来的参赛，可以预见他们将继续保持竞争力，并有望在未来的比赛中再次争夺冠军。