为了回答这个问题，我们需要了解欧洲杯的资格赛和参赛资格的相关规定。

1. 欧洲杯资格赛：欧洲杯的参赛队伍是通过资格赛来确定的，所有欧洲国家的国家队都可以参加资格赛。资格赛是在预定时期内进行的一系列比赛，目的是确定哪些国家队有资格参加欧洲杯正赛。

2. 参赛资格：根据欧洲足球协会（UEFA）的规定，参加欧洲杯的资格赛的国家队需要在资格赛中取得足够的积分，以获得参加正赛的资格。通常来说，资格赛分为几个阶段，包括小组赛和淘汰赛，国家队需在这些比赛中取得优异成绩才能获得参赛资格。

对于塞尔维亚国家队而言，他们可能在资格赛中未能取得足够的积分，或者在之前的资格赛中未能成功晋级欧洲杯正赛。

建议：对于没有参加欧洲杯的国家队来说，可以通过加强国内足球发展、提高国家队的实力水平，以及加大在国际足球比赛中的经验积累来提高参赛机会。足球协会和政府部门也可以共同努力，为国家队提供足够支持和资源，以提升国家队在国际赛事中的竞争力。