皮克未能参加欧洲杯主要有以下几个原因：

1. 退役

在2020年，皮克宣布退役，这意味着他不再是西班牙国家队的一员，因此无法参加欧洲杯比赛。

2. 伤病

在过去的一段时间里，皮克曾经面临过一些伤病困扰，这可能是他无法参加欧洲杯的原因之一。伤病可能使他无法达到比赛所需的最佳状态，因此他可能做出了退出国家队比赛的决定。

3. 个人原因

除了伤病外，还有可能是出于个人原因，比如家庭因素或个人健康考虑，皮克可能做出了不参加欧洲杯的决定。

皮克无缘欧洲杯夺冠主要是因为他已经退役，以及可能的伤病或个人原因。虽然他无法参加比赛，但作为一名杰出的球员，他仍然在过去的比赛中为西班牙国家队做出了巨大贡献。